Події "Психо-Пас" розпочинаються у 2113 році, у суспільстві, де складна система, відома як "Система Сибіла", відстежує та оцінює психічний стан людей. Система Sibyl присвоює кожній людині бал "Психо-Пас", який вимірює ймовірність скоєння злочинів. Люди з високими балами позначаються як латентні злочинці і підлягають примусовому виконанню правоохоронцями, відомими як "інспектори", та їхніми виконавцями. Історія розповідає про Акане Цунеморі,

Акутсу Масатора — демон під прикриттям у світі людей. Його мета: знайти якомога більше нових рекрутів для війни із головними ворогами Пекла — янголами. Звісно ж, воїнів для одвічної битви він йде шукати у типову старшу школу Японії. І у свій перший день він зустрічає її. Лілі Амане. Вродливу, чарівну й неймовірно милу. Захоплений дівчиною, Акутсу хоче переманити її на пекельну сторону, та скоро дізнається її справжню природу.